مجموعه کارگاه‌های تخصصی
فناوری و مهندسی ماهواره

از تئوری تا پیاده‌سازی زیرسیستم‌های کیوب‌ست، مخابرات فضایی، و ایستگاه‌های زمینی هوشمند.

مشاهده کارگاه‌ها برنامه زمان‌بندی

۹ کارگاه

تخصصی و مهارتی

+۵۰ ساعت

آموزش پروژه‌محور

گروه فضایی سپهر

پیشگام آموزش‌های عملیاتی و مهندسی فضایی

ما چه کار می‌کنیم؟

گروه فضایی سپهر بستری برای تجمیع دانش طراحی ماهواره، مخابرات فضایی و سامانه‌های اویونیک است. تمرکز ما بر یادگیری عمیق از طریق پروژه‌های عملی و آزمایشگاهی است.

شرکت‌کنندگان مستقیماً با سخت‌افزارهای صنعتی نظیر میکروکنترلرهای ARM، رادیوهای نرم‌افزاری (SDR) و زیرسیستم‌های واقعی ماهواره کار می‌کنند.

هدف و مأموریت ما

پر کردن فاصله میان فضای آکادمیک و صنعت هوافضا رسالت اصلی ماست. کارگاه‌های تخصصی طراحی ماهواره‌های مکعبی (CubeSat) فرصتی برای ورود مستقیم به پروژه‌های فضایی کشور فراهم می‌سازند.

کارگاه‌های آموزشی

بر روی کارگاه مورد نظر کلیک کنید تا سرفصل‌ها و فرم ثبت‌نام را مشاهده کنید.

دوره آموزش Arduino با محوریت کامپیوتر پرواز (C&DH)

W-01

سیستم‌های نهفته

مقدماتی

۶ ساعت

دوره آموزش Arduino با محوریت کامپیوتر پرواز (C&DH)

جزئیات دوره و ثبت‌نام

دوره آموزش برنامه‌نویسی امبدد با محوریت کامپیوتر پرواز (C&DH)

W-02

سیستم‌های نهفته

مقدماتی تا پیشرفته

۸ ساعت

دوره آموزش برنامه‌نویسی امبدد با محوریت کامپیوتر پرواز (C&DH)

جزئیات دوره و ثبت‌نام

طراحی بردهای الکترونیکی با Altium Designer

W-03

الکترونیک و اویونیک

مقدماتی تا پیشرفته

۸ ساعت

طراحی بردهای الکترونیکی با Altium Designer

جزئیات دوره و ثبت‌نام

W-04

الکترونیک و اویونیک

مقدماتی

۶ ساعت

دوره مقدماتی Electric Power System

جزئیات دوره و ثبت‌نام

W-05

طراحی و ساخت

مقدماتی

۶ ساعت

دوره مقدماتی ساخت افزایشی

جزئیات دوره و ثبت‌نام

W-06

دینامیک و کنترل

مقدماتی تا پیشرفته

۸ ساعت

مقدمه‌ای بر تعیین و کنترل وضعیت (ADCS)

جزئیات دوره و ثبت‌نام

آشنایی با عامل‌های هوش مصنوعی و توسعه هوشمند ایستگاه زمینی ماهواره

W-07

هوش مصنوعی و ایستگاه زمینی

متوسط تا پیشرفته

۶ ساعت

آشنایی با عامل‌های هوش مصنوعی و توسعه هوشمند ایستگاه زمینی ماهواره

جزئیات دوره و ثبت‌نام

مقدمه‌ای بر سنجش از دور و محموله‌های تصویربرداری فضایی

W-08

محموله فضایی

مقدماتی تا متوسط

۸ ساعت

مقدمه‌ای بر سنجش از دور و محموله‌های تصویربرداری فضایی

جزئیات دوره و ثبت‌نام

کارگاه عملی طراحی و پیاده‌سازی لینک TT&C با MATLAB و ADALM-Pluto (SDR)

W-09

مخابرات و پردازش سیگنال

پیشرفته

۱۲ ساعت

کارگاه عملی طراحی و پیاده‌سازی لینک TT&C با MATLAB و ADALM-Pluto (SDR)

جزئیات دوره و ثبت‌نام

کارگاه W-01 • سیستم‌های نهفته

1 / 9

دوره آموزش Arduino با محوریت کامپیوتر پرواز (C&DH)

توسعه نرم‌افزار زیرسیستم C&DH بر بستر Arduino

آموزش مفاهیم پایه توسعه سیستم‌های امبدد

برنامه‌نویسی عملی Arduino UNO برای ساخت رفتارهای پایهٔ کامپیوتر پرواز.

زمان‌بندی بدون توقف برای اجرای منظم چند وظیفه در OBC.

پروتکل ارتباطی دریافت دادهٔ محیطی با I²C و واکنش نرم‌افزار ماهواره به دادهٔ حسگر.

فرمان و تله‌متری برای ارتباط ساختاریافته میان ماهواره و ایستگاه زمینی.

ثبت رویداد و پایش سلامت.

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۶ ساعت

کارگاه W-02 • سیستم‌های نهفته

2 / 9

دوره آموزش برنامه‌نویسی امبدد با محوریت کامپیوتر پرواز (C&DH)

آموزشی مفاهیم اولیه برنامه‌نویسی ‌سیستم‌های نهفته همراه با بررسی وظایف زیرسیستم C&DH در ماهواره

راه‌اندازی STM32 و کنترل سخت‌افزار ماهواره با توابع و HAL

اجرای وظایف دوره‌ای با تایمر و تولید PWM برای مگنتورکر

شبکه ارتباطی داخل ماهواره با پروتکل CAN

فرمان زمینی و تله‌متری و اعتبارسنجی

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۸ ساعت

کارگاه W-03 • الکترونیک و اویونیک

3 / 9

طراحی بردهای الکترونیکی با Altium Designer

طراحی شماتیک، ساخت فوت‌پرینت و پیاده‌سازی صنعتی PCB

آموزش گام‌به‌گام طراحی بردهای الکترونیکی با در نرم‌افزار Altium Designer؛ از ساخت کتابخانه و فوت‌پرینت بر اساس دیتاشیت قطعات تا مسیریابی حرفه‌ای، رعایت قوانین طراحی (Design Rules) و استخراج خروجی‌های ساخت.

ساخت کتابخانه و فوت‌پرینت قطعات بر اساس دیتاشیت

طراحی شماتیک و پیاده‌سازی برد نمونه کاربردی

تنظیم قوانین طراحی (Design Rules) و مسیریابی استاندارد

تولید پکیج خروجی‌های ساخت شامل فایل سه‌بعدی و BOM

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۸ ساعت

کارگاه W-04 • الکترونیک و اویونیک

4 / 9

دوره مقدماتی Electric Power System

بررسی مباحث پرکاربرد در طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های توان در کیوب‌ست

آموزش جامع زیرسیستم تولید و مدیریت توان در ماهواره‌های کیوب‌ست (EPS)؛ شامل بررسی سلول‌های خورشیدی، منحنی‌های مشخصه، تکنیک‌های MPPT، مدیریت باتری (BMS)، سیستم‌های پایش حرارتی و مبدل‌های توان برای تأمین سطوح ولتاژ مختلف.

تحلیل سلول خورشیدی و استخراج بیشینه توان (MPPT)

اصول طراحی بودجه توان (Power Budget) از تولید تا مصرف

بررسی تکنولوژی باتری و سیستم‌های پایش حرارتی

آشنایی با مبدل‌های DC-DC خطی و سوییچینگ در سامانه‌های فضایی

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۶ ساعت

کارگاه W-05 • طراحی و ساخت

5 / 9

دوره مقدماتی ساخت افزایشی

طراحی و ساخت قطعات با استفاده از پرینتر سه‌بعدی

آموزش مبانی ساخت افزایشی و طراحی قطعات سه‌بعدی؛ از مقایسه روش‌های ساخت کلاسیک و مدرن تا مدل‌سازی ساده در SolidWorks، آماده‌سازی فایل چاپ با OrcaSlicer و چاپ عملی قطعات با پرینترهای سه‌بعدی FDM.

آشنایی با ساخت افزایشی و تفاوت آن با روش‌های ساخت کلاسیک

مدل‌سازی سه‌بعدی مقدماتی با SolidWorks

آماده‌سازی مدل برای چاپ با OrcaSlicer

چاپ عملی یک قطعه

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۶ ساعت

کارگاه W-06 • دینامیک و کنترل

6 / 9

مقدمه‌ای بر تعیین و کنترل وضعیت (ADCS)

تئوری، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی مفاهیم تعیین و کنترل وضعیت و مد‌های عملیاتی ماهواره

آشنایی مفهومی و پیاده‌سازی ADCS؛ از مبانی دینامیک وضعیت و معماری هدایت، ناوبری و کنترل (GNC)، بررسی و کالیبراسیون سنسورها و تخمین وضعیت، تا کنترل حلقه‌بسته با چرخ عکس‌العملی و پیاده‌سازی ماشین حالت برای مدهای عملیاتی ماهواره.

دینامیک وضعیت، روش‌های بیان و مبانی هدایت، ناوبری و کنترل (GNC)

محیط فضا، بررسی سنسورها، کالیبراسیون و تعیین و تخمین وضعیت

دینامیک عملگرها و کنترل حلقه‌بسته

ماشین‌های حالت، مدهای عملیاتی و پیاده‌سازی سناریوهای یکپارچه ماموریتی

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۸ ساعت

کارگاه W-07 • هوش مصنوعی و ایستگاه زمینی

7 / 9

آشنایی با عامل‌های هوش مصنوعی و توسعه هوشمند ایستگاه زمینی ماهواره

از معماری Agentها و NLP تا پایش و تحلیل خودکار تله‌متری فضایی

آموزش جامع آشنایی و توسعه عامل های هوشمند(AI Agents) و ساخت عامل هوشمند مکالمه ای (Chatbot) با قابلیت سرچ در وب با فریم ورک Rasa و LangChain، توسعه API و اتصال به عامل هوشمند و تست عامل.توسعه هوشمند ایستگاه زمینی با استفاده از AI Agent ها و اتصال به دیتابیس جهت پایش ماهواره در نهایت عیب یابی و تحلیل هوشمند داده های تلمتری ماهواره در ایستگاه زمینی توسعه داده شده.

مفاهیم و معماری عامل‌های هوش مصنوعی (AI Agents)

توسعه و پردازش زبان طبیعی و طراحی Chatbot هوشمند با قابلیت سرچ در نت

ساخت Agent مکالمه‌ای با Rasa و LangChain

آشنایی مقدماتی با API نویسی و اتصال آن به عامل هوشمند

توسعه و تکمیل پروژه عملی با استفاده از Coding Agent

-پروژه عملی: توسعه ایستگاه زمینی ماهواره و اتصال آن به AI Agent

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۶ ساعت

کارگاه W-08 • محموله فضایی

8 / 9

مقدمه‌ای بر سنجش از دور و محموله‌های تصویربرداری فضایی

از حسگر تا استخراج داده‌های سطحی و پردازش تصاویر ماهواره‌ای

آموزش گام‌به‌گام راه‌اندازی محموله تصویربرداری با ماژول ESP32-CAM، تنظیم سنسور OV2640 متناسب با شرایط نوری مختلف، آشنایی با فرمت استاندارد فضایی (TIFF) و تحلیل پایه‌ای شاخص‌های محیطی (مانند NDVI و VARI) در نرم‌افزار MATLAB.

تحلیل هندسه اپتیکی تصویربرداری (مفاهیم FOV، Swath و محاسبه GSD)

راه‌اندازی و آزمون عملی ماژول دوربین ESP32-CAM

بررسی فرمت استاندارد فضایی TIFF و متادیتای تصویر در MATLAB

آشنایی با باندهای طیفی و محاسبه شاخص‌های سطحی (NDVI و VARI)

تحلیل تصاویر ماهواره‌ای واقعی با ابزارهای متلب

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۸ ساعت

کارگاه W-09 • مخابرات و پردازش سیگنال

9 / 9

کارگاه عملی طراحی و پیاده‌سازی لینک TT&C با MATLAB و ADALM-Pluto (SDR)

مخاطبان: دانشجویان مهندسی برق، مخابرات، هوافضا و علاقه‌مندان به مخابرات ماهواره‌ای

مبانی ارتباطات ماهواره‌ای و Link Budget

آشنایی عملی با SDR و ADALM-Pluto

مخابرات دیجیتال و QPSK

همزمان‌سازی Carrier و Timing

سنکرون‌سازی فریم و انجام تله‌متری

پیاده‌سازی یکپارچه لینک TT&C با SDR

مشاهده سرفصل‌ها و ثبت‌نام

مدت: ۱۲ ساعت

23 مهر 14059:00 الی 16:00

دوره آموزش Arduino با محوریت کامپیوتر پرواز (C&DH)

دوره آموزش برنامه‌نویسی امبدد با محوریت کامپیوتر پرواز (C&DH)

24 مهر 14059:00 الی 18:00

30 مهر 140509:00 الی 18:00

طراحی بردهای الکترونیکی با Altium Designer